Problema a resolver:
Como seguidor de Félix Rodríguez de la Fuente deseaba guardarme todos los programas disponibles en RTVE de «La Aventura de la vida». Estos programas con ficheros mp3 y no están todos presentes en la web según carga, además dichos ficheros mp3 no tienen un titulo inteligible para mi, así que necesitaba bajarlos de forma automática y darle su titulo. Si programamos un script con python que haga estas tareas en unos 5 minutos lo tendremos.

Explicación de la solución:

Primero esperamos a que cargue la web y cerramos el banner de las cookies aceptándolas.
Después hay que pinchar en un botón «Ver Más» hasta que se vean todos los enlaces.
Después hago una tabla que contenga el enlace con el fichero mp3 y el titulo que le asignaré posteriormente al descargar.
Descargo todos los mp3 con el titulo que tiene asignado.

from selenium import webdriver
from selenium.webdriver.common.by import By
from selenium.webdriver.support.ui import WebDriverWait
from selenium.webdriver.support import expected_conditions as EC
import time
import os
import requests

# Configuración inicial
BASE_URL = "https://www.rtve.es/play/audios/la-aventura-de-la-vida/"
OUTPUT_DIR = "./mp3_files"
OUTPUT_TXT = "./mp3_links.txt"

# Crear la carpeta si no existe
os.makedirs(OUTPUT_DIR, exist_ok=True)

# Inicializar Selenium
driver = webdriver.Firefox()  # Manteniendo el uso de Firefox

try:
    # Cargar la página
    driver.get(BASE_URL)
    print("Página cargada.")

    # Intentar cerrar el banner de cookies
    try:
        cookie_button = WebDriverWait(driver, 10).until(
            EC.element_to_be_clickable((By.ID, "onetrust-accept-btn-handler"))
        )
        cookie_button.click()
        print("Banner de cookies cerrado.")
    except Exception as e:
        print(f"No se encontró el banner de cookies o no se pudo hacer clic: {e}")

    # Esperar la redirección si ocurre
    time.sleep(3)  # Esperar 3 segundos para que la redirección se complete

    # Verificar la URL actual después de la redirección
    current_url = driver.current_url
    print(f"URL actual después de la redirección: {current_url}")

    # Si la URL cambia a la página de radio, recargarla y continuar el proceso
    if "rtve.es/play/radio" in current_url:
        print("La página se redirigió a la página de radio.")
        driver.get(current_url)  # Recargar la página si es necesario

    # Intentar hacer clic en el botón 'Ver más' repetidamente
    while True:
        try:
            # Buscar todos los botones "Ver más" en la página
            load_more_buttons = driver.find_elements(By.CSS_SELECTOR, "button.loadMore")

            # Comprobar si hay algún botón "Ver más" visible
            visible_buttons = [btn for btn in load_more_buttons if btn.is_displayed()]
            
            if visible_buttons:
                for button in visible_buttons:
                    print("Botón 'Ver más' encontrado, haciendo clic...")
                    button.click()
                    #time.sleep(3)  # Esperar un poco para que carguen los nuevos elementos
            else:
                print("No hay más botones 'Ver más' visibles.")
                break  # Si no hay más botones visibles, salimos del bucle

        except Exception as e:
            print(f"Error al hacer clic en el botón 'Ver más': {e}")
            break  # Si no podemos hacer clic en el botón, salimos del bucle

    # Encontrar los elementos que contienen los MP3
    elementos = driver.find_elements(By.CSS_SELECTOR, "span.icon-label.extra.tooltip.blind.tres_botones[data-tipo='audio']")
    print(f"Se encontraron {len(elementos)} elementos con enlaces MP3.")

    mp3_links = set()

    # Procesar cada uno de estos elementos
    for i, elemento in enumerate(elementos):
        try:
            print(f"Procesando elemento {i + 1}/{len(elementos)}...")

            # Desplazar hasta el elemento
            driver.execute_script("arguments[0].scrollIntoView(true);", elemento)

            # Encontrar el elemento <a> que está antes del <span> y extraer su 'title'
            enlace = elemento.find_element(By.XPATH, "preceding-sibling::a")
            title = enlace.get_attribute("title")  # Extraemos el título del enlace
            if title.startswith("Empezar a escuchar: "):
                title = title.replace("Empezar a escuchar: ", "")

            # Esperar a que el icono sea clickeable
            icono = elemento.find_element(By.CSS_SELECTOR, ".rtve-icons")
            WebDriverWait(driver, 10).until(EC.visibility_of(icono))

            # Desplazar ligeramente para asegurarse de que no haya elementos cubriéndolo
            driver.execute_script("window.scrollBy(0, -100);")

            # Usar ActionChains para hacer clic
            try:
                icono.click()
                print(f"Haciendo clic en el icono {i + 1}.")
            except Exception as e:
                print(f"Click normal falló, intentando con JavaScript... Error: {e}")
                driver.execute_script("arguments[0].click();", icono)

            # Esperar un poco más para asegurarse de que los enlaces MP3 se carguen después del clic
            time.sleep(1)  # Tiempo de espera adicional

            # Buscar y procesar enlaces MP3 dentro del elemento con clase 'icon dwnld'
            enlaces = driver.find_elements(By.CSS_SELECTOR, "span.icon.dwnld[data-file]")
            if enlaces:
                ultimo_enlace = enlaces[-1]  # Tomar el último enlace encontrado
                link = ultimo_enlace.get_attribute("data-file")
                #link = enlace.get_attribute("data-file")
                if link and link.endswith(".mp3"):
                    mp3_links.add((link, title))  # Asociamos el título con el enlace
                    print(f"Enlace MP3 encontrado: {link} - Título: {title}")

        except Exception as e:
            print(f"Error al procesar el elemento {i + 1}: {e}")

    print(f"Se encontraron {len(mp3_links)} enlaces MP3 en total.")

finally:
    driver.quit()

# Crear archivo de texto con la tabla de títulos y enlaces
with open(OUTPUT_TXT, "w", encoding="utf-8") as file:
    file.write("Título\tEnlace\n")
    for link, title in mp3_links:
        file.write(f"{title}\t{link}\n")

print(f"Archivo de enlaces creado: {OUTPUT_TXT}")

# Descargar los archivos MP3
for link, title in mp3_links:
    sanitized_title = "".join(c for c in title if c.isalnum() or c in (" ", "-", "_"))
    filename = os.path.join(OUTPUT_DIR, f"{sanitized_title}.mp3")
    if not os.path.exists(filename):
        try:
            print(f"Descargando {link} - Título: {title}...")
            response = requests.get(link)
            if response.status_code == 200:
                with open(filename, "wb") as f:
                    f.write(response.content)
            else:
                print(f"Error al descargar {link}: Código de estado {response.status_code}")
        except requests.exceptions.RequestException as e:
            print(f"Error al realizar la solicitud de descarga para {link}: {e}")

print(f"¡Descarga completa! Archivos guardados en {OUTPUT_DIR}.")